(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 5.7(22)申请日 2015.12.08(65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 106999201 A(43)申请公布日 2017.08.01(30)优先权数据14196795.0 2014.12.08 EP(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.06.07(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2015/078936 2015.12.08(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/091858 EN 2016.06.16(73)专利权人 可控仪器制造公众有限公司地址 比利时圣德奈斯韦斯特勒姆(72)发明人 弗兰克 德瓦勒西里尔 马比利德巴特 布朗卡特阿兰 卡尔玛利埃文 梅纳(74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240代理人 陈鹏李静(51)Int.Cl.A61B 17/29 (2006.01)审查员 张文静 (54)发明名称机械传动系统及可转向管(57)摘要本发明涉及机械传动系统(100)，其具有近端(20)和远端(40)，用于纵向可转向管(500)，该机械传动系统(100)包括一组纵向构件(110)，其在纵向方向上布置在虚构管(180)周围，相对于虚构管保持在基本上恒定的周向和径向位置，并可相对于虚构管(180)滑动，并且具有传动可弯曲近端部件(134)、传动可弯曲远端部件(130)，以及在传动可弯曲远端部件(130)和传动可弯曲近端部件(134)之间的传动轴区域(132)，其中，通过纵向构件(110)将传动可弯曲近端部件(134)的运动沿着传动轴区域(132)传递至传动可弯曲远端部件(130)，其中，机械传动系统(100)包括子区九游娱乐文化 九游app官方入口域，其是传动放大器九游娱乐文化 九游app官方入口区域(135)，在传动放大器区域中，虚构管(180)包含至少一个大于传动可弯曲远端部件(130)的剖面(184)的剖面(182)。权利要求书2页 说明书16页 附图7页CN 106999201 B2020.12.25CN 106999201 B